Понимание  механизмов поощрения, моментов, когда оно необходимо, очень важно.  Без этого невозможно добиться успехов в дрессировке.  Ведь поощрение это больше, чем просто ваше   одобрение после выполнения собакой определенной  команды.
На собаку нельзя долго сердиться, даже если она и правда провинилась. Собака уже через несколько минут забывает, за что вы на нее обиделись.  Она видит, что вы сердитесь, но не понимаете причины.
Поэтому очень важно, чтобы вы сразу поощряли собаку после того, как сделает что-то правильное.  И даже если ваш домашний любимец  допустил какую-то ошибку, постарайтесь похвалить его за какое-нибудь правильное поведение сразу после ошибки.  Ведь собаке важно знать, что ее любят и дружат с ней несмотря на ее ошибки, и что дрессировка и дальше будет проходить для нее безболезненно.
Важный момент, который  стоит помнить всем, кто решил заняться дрессировкой  - обучение должно быть властным, иначе каких-либо результатов добиться будет сложно. Не жестоким, а именно властным.  Основным способом показать свою властность должен быть ваш голос, а основной командой - Фу!

Вы спросите, а как же понять, достаточно ли властен мой голос? Тут все очень просто. Если собака не реагирует, значит голос  не  достаточно властен. Главное не допускайте в голосе злости, паники, раздражения - они запутают, а может быть даже испугают собаку.
Воспитанием собаки нужно заниматься, начиная с раннего возраста, когда она еще щенок. Ведь уже полученные дурные привычки, за которые вы не наказывали изначально, исправлять будет очень сложно. 
Поэтому попытайтесь сразу объяснить своему щенку, что можно делать у вас дома, а что нельзя.  Тут обычно действуют в двух направлениях: обучают щенка в ходе систематических занятий, либо учат щенка непосредственно в ходе общения.
Например, если у вас нет возможности постоянно быть рядом со своим щенком, а он все время что-то грызет, просто постарайтесь убрать от него все, что можно погрызть. А если вы будете рядом с ним в тот момент, когда он решит что-то погрызть, просто скажите "Фу". Как только он перестанет грызть, сразу его похвалите. Собака должна понять, что  за правильное поведение его ждет поощрение, а за неправильное - наказание.
Хорошим помощником в  деле дрессировки может стать ошейник-удавка. Он дает неплохие результаты, и при правильном использовании его нельзя назвать негуманным.
Никогда не бейте собаку.  Независимо от того, чем вы ее бьете - рукой или свернутой в трубочку газетой.  Даже не грозите своей собаке. Некоторые собаки боятся жестов и съеживаются от страха при виде поднятой руки или иного предмета. Если собака ожидает удара всякий раз, когда на нее поднимут руку, у нее есть все основания спрятаться от человека подальше, в более безопасное место.
Кроме этого, запомните, что собаку никогда не наказывают, ее поправляют. И, исходя из всего сказанного выше, не стоит применять к собаке, если она подошла к вам по команде или по собственной воле. Последствия будут более далеко идущие, чем вы можете ожидать.
Если собака подошла к вам, а вы отчитали ее, она свяжет это с тем, что она к вам подошла (свой самый последний по времени поступок), а не с тем, что произошло ранее.  Если она сделает такие выводы несколько раз, то позже подходить к вам будет с неохотой, а со временем и вовсе перестанет подходить. А это, согласитесь, совсем не то, чего вы добивались.